但是，如果你不想使用成型水，以下是一种无需成型水但仍能制备起泡胶的方法：
材料: 1. 聚氨酯树脂 2. 交联剂（例如聚异氰酸酯） 3. 活性剂（例如氧化锡） 4. 发泡剂（例如水） 5. 混合器和搅拌工具
步骤:
1. 在一个干燥的、无尘的环境下，将聚氨酯树脂和交联剂按照推荐比例混合。
2. 将混合物搅拌均匀，直到形成一个均质的液体。
3. 向混合物中加入活性剂，根据推荐比例将其彻底混合均匀。
4. 通过搅拌混合物时的机械作用，将发泡剂（例如水）逐渐引入混合物中。
5. 持续搅拌混合物，直到尽可能地将气泡均匀分布在整个混合物中。
6. 将混合物倒入所需的模具或容器中。
7. 在室温下或适当的条件下让混合物自由发泡和固化。
8. 在固化过程完成后，你将获得一种起泡胶材料。
需要注意的是，在这个过程中，聚氨酯树脂和交联剂的比例、活性剂的用量、发泡剂的选择以及搅拌的时间和强度会对最终的起泡胶质量和性能产生影响。
因此，在制备起泡胶时，最好根据特定的应用要求和材料厂商的推荐进行调整。
另外，这里提供的方法仅供参考，请确保在操作过程中采取适当的安全措施。