1. 首先，给孩子提供一个退位减法的例子，例如：16 - 9 = ? 让孩子观察这个例子，理解减法运算的概念。
2. 解释退位减法的原理：当被减数的某一位数字小于减数的对应位数字时，需要向更高的位借位，然后将借位后的结果减去减数。
3. 给孩子演示第一步：将被减数、减数和差数竖直排列，从个位开始逐位相减。
在这个例子中，将数字6减去数字9，发现6小于9，所以需要向更高的位借位。
请孩子学习借位的过程。
4. 给孩子演示第二步：从更高的位开始借位，将十位的数字减1，并将个位的数字加上10，然后再减去减数。
在这个例子中，借位后十位的数字是1，个位的数字变为16。
然后，将16减去9，得到结果7。
请孩子学习如何借位，并进行减法运算。
5. 给孩子演示第三步：将借位后的结果和其他位数的数字相减。
在这个例子中，十位数字是1，个位数字是7。
对这两位数字进行减法运算，最后得到结果7。
请孩子学习如何进行退位减法的运算。
6. 继续给孩子提供更多的退位减法的例子，让孩子独立完成竖式计算的练习，并进行反复练习，直到孩子能够熟练掌握退位减法竖式运算的方法。
通过以上步骤的指导和练习，孩子可以逐渐理解20以内的退位减法竖式并掌握相关的计算方法。