根据中国传统文化中的生肖，与此谚语相关的生肖是马和羊。 由于马具有快速而持久的奔跑能力，因此子女外出旅行，母亲常常会担心他们的安全。 然而，由于马具有强大的生存能力，子女在外行万里，他们并不会感到担忧。 同样，羊也是具有耐力和毅力的动物，因此在这个谚语中也与子女行远而不担心的含义相关。 综上所述，这个谚语所指的生肖是马和羊。